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按裝卸方式又可分為上裝鶴管和下裝鶴管。可輸送的介質有、汽油、柴油、潤滑油等石油產品，也可輸送、液化天然氣、液化石油氣、溶融、瀝青、二硫化碳等化工產品。

裝卸鶴管平衡調整：各類裝卸鶴管主密封圈采用增強聚四氟（PTFE）材料，密封面經拋光處理，密封性能優越、可靠，具有耐磨、耐腐蝕等優點。鶴管采用的壓簧平衡方式，可實現工作范圍內任意位置輕巧操作對位和隨遇平衡。
頂起外臂使彈簧拉桿完全退縮進彈簧缸筒內，擰松平衡調節連接板上的M16螺母。調節斜板上連接板的上下位置來調鶴管的平衡，連接板下移可減輕鶴管的下拉重量。調整好平衡的鶴管，應該是當鶴管內充滿介質時，用手把持就能輕松的作上下運動。如當平衡調節斜板上的連接板移到槽邊（極限位置）仍不能平衡時，可頂起外臂，取下彈簧缸帽蓋，調緊（松）螺母來改變平衡缸的平衡力。

鶴管表面采用噴砂除銹，選用油漆，的噴涂工藝，既保證了良好的外觀質量，又具備極強的抗腐蝕能力。
按左側型或右側型設計制造，結構形式也可設計。
可配置可靠的液動、氣動或電動操作系統，安全的報警系統。
可實現自動化作業，PLC控制，方便作業、檢修
靈巧多樣的附件用以實現環境保護和安全操作。

鶴管產品性能
能夠承受苛酷的軸向、徑向及力矩負荷，轉動靈活、可靠、無泄露。
密封圈結構特，采用PTFE增強聚四氟材料，內嵌不銹鋼骨架，密封面經拋光處理，耐磨性能，密封性能優越、可靠。
彈簧缸平衡系統可在任意點平衡，使對位操作輕巧、合理。
所有承壓主管道焊縫采用氬弧焊，完全符合HG/T 21608-96標準。
配帶合理的靜電接地系統，靜電電阻小于2Ω，安全性能可靠。
結構合理，以小的臂尺寸，來實現的包絡范圍
裝卸作業中，隨槽車在正常范圍內移動，發揮充分的可撓性。
在裝車時流速不是通過鶴管控制的、裝車流速是通過泵或者調節閥控制的，一般情況下，控制有一下幾種：
1. 通過調節裝車泵進行控制，具體可通過泵的變頻調節、泵的進出口聯通管線調節和通過控制泵的出口閥開度進行調節。其中通過泵的出口閥門調節方法一般只用于離心泵。這種方法在老煉廠采用的比較多，也是直接的控制流速的方法，這種方法不是很經濟，且容易造成對泵殼受壓后的泄露。
2. 在泵的出口線上安裝調節閥+回流線。該方法雖然不會造成泵的泄露，但同樣會有部分能量浪費在回流中。
3. 采用變頻泵。根據終端需要的自動控制和流速，十分節能。該方法較好的避免了前兩者的病，只是了一次性的設備投資。
4. 通過裝車鶴管前控制閥進行調節，這種方法只作為裝車起始及結束階段控制用，一般不作為中間過程控制手段。
除了泵和閥門，目前，比較的控制裝車流速的是湖北弘儀的定量裝車控制系統，通過定量裝車儀將鶴管和其他自控裝置進行系統連鎖，實現流速控制，液位檢測，從而完成自動定量裝車的整個流程。
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