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按裝卸方式又可分為上裝鶴管和下裝鶴管。可輸送的介質有、汽油、柴油、潤滑油等石油產品，也可輸送、液化天然氣、液化石油氣、溶融、瀝青、二硫化碳等化工產品。

LTQC—A型汽車罐車頂裝鶴管
用于汽車敞開式卸車。其特點：臂管采用無縫鋼管，插入管采用鋁合金管，結構簡單，作業安全可靠；可調式壓簧平衡，操作簡單、可靠。
LTQC—B型汽車罐車頂裝鶴管（立柱式）
用于汽車敞開式卸車。其特點：立柱式安裝，牢固可靠；可調式壓簧平衡，操作方便、省力。

在裝車時流速不是通過鶴管控制的、裝車流速是通過泵或者調節閥控制的，一般情況下，控制有一下幾種：
1. 通過調節裝車泵進行控制，具體可通過泵的變頻調節、泵的進出口聯通管線調節和通過控制泵的出口閥開度進行調節。其中通過泵的出口閥門調節方法一般只用于離心泵。這種方法在老煉廠采用的比較多，也是直接的控制流速的方法，這種方法不是很經濟，且容易造成對泵殼受壓后的泄露。
2. 在泵的出口線上安裝調節閥+回流線。該方法雖然不會造成泵的泄露，但同樣會有部分能量浪費在回流中。
3. 采用變頻泵。根據終端需要的自動控制和流速，十分節能。該方法較好的避免了前兩者的病，只是了一次性的設備投資。
4. 通過裝車鶴管前控制閥進行調節，這種方法只作為裝車起始及結束階段控制用，一般不作為中間過程控制手段。
除了泵和閥門，目前，比較的控制裝車流速的是湖北弘儀的定量裝車控制系統，通過定量裝車儀將鶴管和其他自控裝置進行系統連鎖，實現流速控制，液位檢測，從而完成自動定量裝車的整個流程。

汽車裝卸鶴管，用于汽車敞開式卸車。其特點：臂管采用無縫鋼管，插入管采用鋁合金管，結構簡單，作業安全可靠；可調式壓簧平衡，操作簡單、可靠。
鶴管主要由固定、回轉、操作、平衡等機構和油管組成。其中回轉機構(回轉接頭)是用鍛鋼或鋁合金精心制造，內裝復列球軸承，不銹鋼密封圈，它旋轉靈活、密封性能可靠、經久耐用。平衡系統有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲杠以及液壓和氣動平衡等型式，均能以很小的力進行操作。
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