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按介質可分為：輕油鶴管（/）、重油鶴管（帶加熱功能）、液化氣鶴管（低溫鋼制）、酸堿鶴管（襯四防腐）。按結構分：AL型（陸用）、VL型（碼頭用）、CL型（火車槽車）。例如裝車鶴管通常配備API標準干式閥，碼頭鶴管需加裝波浪補償器。

鶴管的特點
一、旋轉部件和密封件：旋轉部件是流體裝卸臂的關鍵部件，該部件采用不銹鋼、合金鋼制造；應用復合式滾道能夠承受苛酷的軸向、徑向力矩負荷；轉動靈活、密封結構特；采用耐磨、耐腐蝕的增強聚四氟乙烯材料，內嵌不銹鋼彈性骨架，密封面經拋光處理，密封可靠、耐壓強度高，適用介質廣泛。
二、平衡裝置形式多樣、隨遇平衡：彈簧、氣缸、配重等多種平衡方式，結構設計合理，隨遇平衡，操作靈活。
三、活動范圍大、撓性好：裝卸操作中裝卸設備可隨車、船在正常范圍內移動，充分發揮其可撓性。
四、自動控制、操作簡便、安全可靠：可配備氣動、電液控制系統、報警系統、防靜電系統，操作簡便、安全可靠。
五、使用壽命長、維修方便、適用介質寬泛：管道材質可選用碳鋼、不銹鋼、低溫鋼、襯PTFE鋼等制造；的表面處理及涂層，具有優異的耐蝕和耐候性；可拆卸式旋轉部件維修保養極為方便。
六、規格齊全，結構多樣、適應性強。

鶴管在各行各業中獲得了廣泛的應用，這主要是因為它安全性高，密封性能好，能夠確保使用的安全，所以才備受歡迎。使用無泄漏鶴管好處是非常突出的，主要體現在以下兩個方面。
能夠避免資源浪費：無泄漏鶴管在裝卸以及運輸的時候可以有效減少泄漏以及揮發的，能夠較大限度節約。降低成本，提高經濟效益。

鐵路、公路裝卸油鶴管主要用于鐵路油槽車和公路油罐汽車的裝卸流體作業的設備。從裝卸型式上可分為上方裝卸和下方裝卸。可輸送介質有、汽油、柴油、潤滑油等石油產品；也可輸送、液化天然氣、液化石油氣、溶融、瀝青、二硫化碳等化工產品。
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