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按介質可分為：輕油鶴管（/）、重油鶴管（帶加熱功能）、液化氣鶴管（低溫鋼制）、酸堿鶴管（襯四防腐）。按結構分：AL型（陸用）、VL型（碼頭用）、CL型（火車槽車）。例如裝車鶴管通常配備API標準干式閥，碼頭鶴管需加裝波浪補償器。

鶴管和軟管的區別不僅僅在管子,鶴管材料選用：低碳鋼、不銹鋼、鋁合金等材料,現在都用鶴管來取代老式管道了,是各種流體裝卸部門或單位理想的裝卸設備。
1、柴油一般采用下裝鶴管或液下裝車裝卸。
2、苯胺、酚、、甲酸、乙二醇、丙二醇、環戊烷、硅酸乙酯、、氯丙醇、二甲基甲酰胺采用液下裝車，垂管末端應采用分流口形式。
3、蠟油、渣油、潤滑油、甘油、二乙二醇醚等可采用插入式短垂管裝車。
4、汽油、笨、、乙苯、、、二氯甲烷、醋酸乙脂、煤油、冰醋酸、丁醇、丙苯、環氧氯丙烷、異戊醇等一般適用頂部裝卸鶴管裝卸。
5、丁二烯、液化氣、二甲醚、液化乙烯、丙烯、丙烷、乙烷等一般適用底部裝卸鶴管。

鶴管主要分為兩類：機械密封和復合材料密封，普通旋轉接頭彈簧式機械密封可在液體與氣體介質間或介質與四周空氣間進行供給密封隔離。旋轉接頭的彈簧是用以供給初的內部密封壓力，接頭一旦開端運作就呈壓力密封狀況。機械密封在理論上可以實現無接觸滑動，可以達到很長的壽命。機械密封的制作比較復雜，精度要求也比較高，相對較貴。
復合材料密封的密封性能相對要好一些，用在液壓缸有中間定位的場合。使用復合材料密封的旋轉接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉接頭制作的更加緊湊小巧，本身的成本也要比機械密封便宜很多。
復合材料旋轉密封由兩部份組成，由一個外環和一個O形圈組合而成。O形圈起到支承外環的作用，使整個旋轉密封更容易安裝。

鶴管是一種可以伸縮移動的管子，多用于石油、化工碼頭液體裝卸，管內介質如油、水等。其分為多種種類，相比老式軟管具有高安全性、靈活性等優點。
相比傳統軟管，其耐壓性更強（高6.4MPa）、壽命更長（10年以上），廣泛應用于油庫、化工廠、碼頭等場所。
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