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按裝卸方式又可分為上裝鶴管和下裝鶴管。可輸送的介質有、汽油、柴油、潤滑油等石油產品，也可輸送、液化天然氣、液化石油氣、溶融、瀝青、二硫化碳等化工產品。

“鶴管”顧名思義就是一種象鶴頸一樣可以伸縮移動的管子，主要由固定、回轉、操作、平衡等機構組成，多用于石油、化工碼頭液體裝卸，又稱流體裝卸臂。該產品采用旋轉接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以取代老式的軟管連接，具有很高的安全性，靈活性及壽命長等特點。該產品按用途分為汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、飛機裝卸鶴管、桶裝鶴管等幾種形式。各類裝卸鶴管主密封圈采用增強聚四氟（PTFE）材料，密封面經拋光處理，密封性能優越、可靠，具有耐磨、耐腐蝕等優點。鶴管采用的壓簧平衡方式，可實現工作范圍內任意位置輕巧操作對位和隨遇平衡。

在裝車時流速不是通過鶴管控制的、裝車流速是通過泵或者調節閥控制的，一般情況下，控制有一下幾種：
1. 通過調節裝車泵進行控制，具體可通過泵的變頻調節、泵的進出口聯通管線調節和通過控制泵的出口閥開度進行調節。其中通過泵的出口閥門調節方法一般只用于離心泵。這種方法在老煉廠采用的比較多，也是直接的控制流速的方法，這種方法不是很經濟，且容易造成對泵殼受壓后的泄露。
2. 在泵的出口線上安裝調節閥+回流線。該方法雖然不會造成泵的泄露，但同樣會有部分能量浪費在回流中。
3. 采用變頻泵。根據終端需要的自動控制和流速，十分節能。該方法較好的避免了前兩者的病，只是了一次性的設備投資。
4. 通過裝車鶴管前控制閥進行調節，這種方法只作為裝車起始及結束階段控制用，一般不作為中間過程控制手段。
除了泵和閥門，目前，比較的控制裝車流速的是湖北弘儀的定量裝車控制系統，通過定量裝車儀將鶴管和其他自控裝置進行系統連鎖，實現流速控制，液位檢測，從而完成自動定量裝車的整個流程。

流體裝卸過程中的設備裝卸鶴管，密封性能優越，可靠. 鶴管可根據客戶要求增設立柱、密閉、聲光報警裝置、加熱保溫裝置、不銹鋼材質、液壓潛油泵及電動潛油泵。實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，以取代老式的軟管連接，具有很高的安全性，靈活性及壽命長等特點。可輸運有介質的、柴油、潤滑油、汽油等，也可以輸送、液化天然氣、液化石油氣、溶融、瀝青、二硫化碳等化工產品。鶴管的分類頁是很多的:汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、飛機裝卸鶴管、桶裝鶴管、甲醇鶴管、回氣鶴管等。鐵路、公路裝卸油鶴管主要用于鐵路油槽車和公路油罐汽車的裝卸流體作業的設備。從裝卸型式上可分為上方裝卸和下方裝卸。可輸送介質有、汽油、柴油、潤滑油等石油產品;也可輸送液氨、、液化天然氣、液化石油氣、溶融、瀝青、二硫化碳等化工產品。
常見鶴管的介質有：油類、化工液體等，旋轉接頭具有良好的耐腐蝕及密封效果，以保障因介質腐蝕產生的泄露問題，且鶴管操作方便，每臺鶴管配備導靜電帶，可以減少靜電的產生。
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