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鶴管主要由固定、回轉、操作、平衡等機構和油管組成。其中回轉機構（回轉接頭）是用鍛鋼或鋁合金精心制造，內裝復列球軸承，不銹鋼密封圈，它旋轉靈活、密封性能可靠、經久耐用。平衡系統有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲杠以及液壓和氣動平衡等型式，均能以很小的力進行操作。

鶴管和軟管的區別不僅僅在管子,鶴管材料選用：低碳鋼、不銹鋼、鋁合金等材料,現在都用鶴管來取代老式管道了,是各種流體裝卸部門或單位理想的裝卸設備。
1、柴油一般采用下裝鶴管或液下裝車裝卸。
2、苯胺、酚、、甲酸、乙二醇、丙二醇、環戊烷、硅酸乙酯、、氯丙醇、二甲基甲酰胺采用液下裝車，垂管末端應采用分流口形式。
3、蠟油、渣油、潤滑油、甘油、二乙二醇醚等可采用插入式短垂管裝車。
4、汽油、笨、、乙苯、、、二氯甲烷、醋酸乙脂、煤油、冰醋酸、丁醇、丙苯、環氧氯丙烷、異戊醇等一般適用頂部裝卸鶴管裝卸。
5、丁二烯、液化氣、二甲醚、液化乙烯、丙烯、丙烷、乙烷等一般適用底部裝卸鶴管。

鶴管的特點
一、旋轉部件和密封件：旋轉部件是流體裝卸臂的關鍵部件，該部件采用不銹鋼、合金鋼制造；應用復合式滾道能夠承受苛酷的軸向、徑向力矩負荷；轉動靈活、密封結構特；采用耐磨、耐腐蝕的增強聚四氟乙烯材料，內嵌不銹鋼彈性骨架，密封面經拋光處理，密封可靠、耐壓強度高，適用介質廣泛。
二、平衡裝置形式多樣、隨遇平衡：彈簧、氣缸、配重等多種平衡方式，結構設計合理，隨遇平衡，操作靈活。
三、活動范圍大、撓性好：裝卸操作中裝卸設備可隨車、船在正常范圍內移動，充分發揮其可撓性。
四、自動控制、操作簡便、安全可靠：可配備氣動、電液控制系統、報警系統、防靜電系統，操作簡便、安全可靠。
五、使用壽命長、維修方便、適用介質寬泛：管道材質可選用碳鋼、不銹鋼、低溫鋼、襯PTFE鋼等制造；的表面處理及涂層，具有優異的耐蝕和耐候性；可拆卸式旋轉部件維修保養極為方便。
六、規格齊全，結構多樣、適應性強。

鶴管是一種可以伸縮移動的管子，多用于石油、化工碼頭液體裝卸，管內介質如油、水等。其分為多種種類，相比老式軟管具有高安全性、靈活性等優點。
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