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鶴管分：汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、飛機裝卸鶴管、桶裝鶴管等。

鐵路、公路裝卸油鶴管主要用于鐵路油槽車和公路油罐汽車的裝卸流體作業的設備。從裝卸型式上可分為上方裝卸和下方裝卸。可輸送介質有、汽油、柴油、潤滑油等石油產品；也可輸送、液化天然氣、液化石油氣、溶融、瀝青、二硫化碳等化工產品。

鶴管主要由固定、回轉、操作、平衡等機構和油管組成。其中回轉機構（回轉接頭）是用鍛鋼或鋁合金精心制造，內裝復列球軸承，不銹鋼密封圈，它旋轉靈活、密封性能可靠、經久耐用。平衡系統有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲杠以及液壓和氣動平衡等型式，均能以很小的力進行操作。

鶴管的特點
一、旋轉部件和密封件：旋轉部件是流體裝卸臂的關鍵部件，該部件采用不銹鋼、合金鋼制造；應用復合式滾道能夠承受苛酷的軸向、徑向力矩負荷；轉動靈活、密封結構特；采用耐磨、耐腐蝕的增強聚四氟乙烯材料，內嵌不銹鋼彈性骨架，密封面經拋光處理，密封可靠、耐壓強度高，適用介質廣泛。
二、平衡裝置形式多樣、隨遇平衡：彈簧、氣缸、配重等多種平衡方式，結構設計合理，隨遇平衡，操作靈活。
三、活動范圍大、撓性好：裝卸操作中裝卸設備可隨車、船在正常范圍內移動，充分發揮其可撓性。
四、自動控制、操作簡便、安全可靠：可配備氣動、電液控制系統、報警系統、防靜電系統，操作簡便、安全可靠。
五、使用壽命長、維修方便、適用介質寬泛：管道材質可選用碳鋼、不銹鋼、低溫鋼、襯PTFE鋼等制造；的表面處理及涂層，具有優異的耐蝕和耐候性；可拆卸式旋轉部件維修保養極為方便。
六、規格齊全，結構多樣、適應性強。
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