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鶴管分：汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、飛機裝卸鶴管、桶裝鶴管等。

鶴管主要由固定、回轉、操作、平衡等機構和油管組成。其中回轉機構（回轉接頭）是用鍛鋼或鋁合金精心制造，內裝復列球軸承，不銹鋼密封圈，它旋轉靈活、密封性能可靠、經久耐用。平衡系統有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲杠以及液壓和氣動平衡等型式，均能以很小的力進行操作。

鶴管主要分為兩類：機械密封和復合材料密封，普通旋轉接頭彈簧式機械密封可在液體與氣體介質間或介質與四周空氣間進行供給密封隔離。旋轉接頭的彈簧是用以供給初的內部密封壓力，接頭一旦開端運作就呈壓力密封狀況。機械密封在理論上可以實現無接觸滑動，可以達到很長的壽命。機械密封的制作比較復雜，精度要求也比較高，相對較貴。
復合材料密封的密封性能相對要好一些，用在液壓缸有中間定位的場合。使用復合材料密封的旋轉接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉接頭制作的更加緊湊小巧，本身的成本也要比機械密封便宜很多。
復合材料旋轉密封由兩部份組成，由一個外環和一個O形圈組合而成。O形圈起到支承外環的作用，使整個旋轉密封更容易安裝。

鶴管是一種可以伸縮移動的管子，多用于石油、化工碼頭液體裝卸，管內介質如油、水等。其分為多種種類，相比老式軟管具有高安全性、靈活性等優點。
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