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輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺(tái)液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過(guò)油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進(jìn)出油的方向，從而可驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果是內(nèi)臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)輸油臂內(nèi)臂前后擺動(dòng)；如果是外臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)外臂上下擺動(dòng)；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動(dòng)內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度快慢。
由于油缸活塞運(yùn)動(dòng)行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報(bào)警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢(shì)，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿(mǎn)足此項(xiàng)要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個(gè)平衡配重塊，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)平衡。

油臂平衡性能檢查：操縱內(nèi)臂或外臂，使其停在工作范圍內(nèi)任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動(dòng)位置。此時(shí)的內(nèi)臂或外臂基本不再擺動(dòng)，說(shuō)明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說(shuō)明平衡不良，需要調(diào)整平衡配重。

輸油臂的一般操作步驟：
1、接臂操作：確認(rèn)設(shè)備完好，確認(rèn)貨船的泊位在油臂的工作范圍內(nèi)，液壓臂啟動(dòng)電液系統(tǒng)，解開(kāi)收臂鎖緊裝置，操縱油臂接口與貨船接口對(duì)接，鎖緊接口并檢查接口密封性。
2、脫離操作：放空油臂內(nèi)液，解開(kāi)接口鎖緊裝置并上好接口蓋板，操縱輸油臂收回并加上收臂鎖緊裝置。
3、操縱油臂時(shí)要相互保持聯(lián)系，操作者要注意瞭望。不論是接、脫臂作業(yè)還是裝、卸作業(yè)，若有限位報(bào)警聲，說(shuō)明超出了油臂的工作范圍，應(yīng)脫開(kāi)油臂調(diào)整船的泊位，重新連接。
4、液壓系統(tǒng)使用過(guò)程中，液壓油壓應(yīng)在額定的范圍內(nèi)，可參照油臂說(shuō)明書(shū)，液壓油溫度不得超過(guò)60℃。
輸油臂工作原理是什么？流體裝卸臂按使用場(chǎng)景分為陸用流體裝卸臂（也叫裝卸車(chē)鶴管）什么是裝卸車(chē)鶴管？和船用流體裝卸臂，也就是輸油臂，它用于實(shí)現(xiàn)船舶管道與碼頭儲(chǔ)運(yùn)管線(xiàn)之間的柔性連接，詳細(xì)介紹請(qǐng)參考產(chǎn)品中心船用輸油臂一文。
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