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油臂平衡性能檢查：操縱內(nèi)臂或外臂，使其停在工作范圍內(nèi)任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內(nèi)臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調(diào)整平衡配重。

輸油臂空載狀態(tài)應使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現(xiàn)靜態(tài)平衡。

船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉接頭將管道連接起來，并輔以支撐結構，跨接在碼頭與槽船之間進行流體物料裝卸的設備，包括根據(jù)用戶要求配制的控制系統(tǒng)等其它附件。根據(jù)裝卸臂傳輸介質(zhì)的物化特性、溫度的不同以及用戶的要求，可將其設計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據(jù)裝卸臂口徑、型號、負載和用戶要求，將其操作方式設計為手動或電液控制型。

輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過節(jié)流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內(nèi)的活塞桿做往復運動。如果是內(nèi)臂驅動油缸，則帶動輸油臂內(nèi)臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內(nèi)外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。
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