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輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。

輸油臂的一般操作步驟：
1、接臂操作：確認設備完好，確認貨船的泊位在油臂的工作范圍內，液壓臂啟動電液系統，解開收臂鎖緊裝置，操縱油臂接口與貨船接口對接，鎖緊接口并檢查接口密封性。
2、脫離操作：放空油臂內液，解開接口鎖緊裝置并上好接口蓋板，操縱輸油臂收回并加上收臂鎖緊裝置。
3、操縱油臂時要相互保持聯系，操作者要注意瞭望。不論是接、脫臂作業還是裝、卸作業，若有限位報警聲，說明超出了油臂的工作范圍，應脫開油臂調整船的泊位，重新連接。
4、液壓系統使用過程中，液壓油壓應在額定的范圍內，可參照油臂說明書，液壓油溫度不得超過60℃。

船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉接頭將管道連接起來，并輔以支撐結構，跨接在碼頭與槽船之間進行流體物料裝卸的設備，包括根據用戶要求配制的控制系統等其它附件。根據裝卸臂傳輸介質的物化特性、溫度的不同以及用戶的要求，可將其設計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據裝卸臂口徑、型號、負載和用戶要求，將其操作方式設計為手動或電液控制型。

輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態石油化工產品的裝、卸船作業任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種、安全的油品碼頭裝卸設備。
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