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鶴管主要由固定、回轉、操作、平衡等機構和油管組成。其中回轉機構（回轉接頭）是用鍛鋼或鋁合金精心制造，內裝復列球軸承，不銹鋼密封圈，它旋轉靈活、密封性能可靠、經久耐用。平衡系統有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲杠以及液壓和氣動平衡等型式，均能以很小的力進行操作。

鶴管在各行各業中獲得了廣泛的應用，這主要是因為它安全性高，密封性能好，能夠確保使用的安全，所以才備受歡迎。使用無泄漏鶴管好處是非常突出的，主要體現在以下兩個方面。
能夠避免資源浪費：無泄漏鶴管在裝卸以及運輸的時候可以有效減少泄漏以及揮發的，能夠較大限度節約。降低成本，提高經濟效益。

鶴管主要分為兩類：機械密封和復合材料密封，普通旋轉接頭彈簧式機械密封可在液體與氣體介質間或介質與四周空氣間進行供給密封隔離。旋轉接頭的彈簧是用以供給初的內部密封壓力，接頭一旦開端運作就呈壓力密封狀況。機械密封在理論上可以實現無接觸滑動，可以達到很長的壽命。機械密封的制作比較復雜，精度要求也比較高，相對較貴。
復合材料密封的密封性能相對要好一些，用在液壓缸有中間定位的場合。使用復合材料密封的旋轉接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉接頭制作的更加緊湊小巧，本身的成本也要比機械密封便宜很多。
復合材料旋轉密封由兩部份組成，由一個外環和一個O形圈組合而成。O形圈起到支承外環的作用，使整個旋轉密封更容易安裝。

鶴管的特點
一、旋轉部件和密封件：旋轉部件是流體裝卸臂的關鍵部件，該部件采用不銹鋼、合金鋼制造；應用復合式滾道能夠承受苛酷的軸向、徑向力矩負荷；轉動靈活、密封結構特；采用耐磨、耐腐蝕的增強聚四氟乙烯材料，內嵌不銹鋼彈性骨架，密封面經拋光處理，密封可靠、耐壓強度高，適用介質廣泛。
二、平衡裝置形式多樣、隨遇平衡：彈簧、氣缸、配重等多種平衡方式，結構設計合理，隨遇平衡，操作靈活。
三、活動范圍大、撓性好：裝卸操作中裝卸設備可隨車、船在正常范圍內移動，充分發揮其可撓性。
四、自動控制、操作簡便、安全可靠：可配備氣動、電液控制系統、報警系統、防靜電系統，操作簡便、安全可靠。
五、使用壽命長、維修方便、適用介質寬泛：管道材質可選用碳鋼、不銹鋼、低溫鋼、襯PTFE鋼等制造；的表面處理及涂層，具有優異的耐蝕和耐候性；可拆卸式旋轉部件維修保養極為方便。
六、規格齊全，結構多樣、適應性強。
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