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輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態(tài)石油化工產(chǎn)品的裝、卸船作業(yè)任務(wù)的設(shè)備，具有適應(yīng)不同潮汐、干舷及船體運(yùn)動的能力，是一種、安全的油品碼頭裝卸設(shè)備。

輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿足此項(xiàng)要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)平衡。

輸油臂設(shè)計(jì)平衡是在空載時(shí)的狀態(tài)，因此必須設(shè)計(jì)輸油臂的掃線系統(tǒng)。船用輸油臂的掃線系統(tǒng)是液體碼頭管線設(shè)計(jì)的重要方面，需根據(jù)不同的介質(zhì)、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

油臂平衡性能檢查：操縱內(nèi)臂或外臂，使其停在工作范圍內(nèi)任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時(shí)的內(nèi)臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調(diào)整平衡配重。
輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過節(jié)流閥進(jìn)入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進(jìn)出油的方向，從而可驅(qū)動油缸內(nèi)的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動。如果是內(nèi)臂驅(qū)動油缸，則帶動輸油臂內(nèi)臂前后擺動；如果是外臂驅(qū)動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運(yùn)動速度快慢。
由于油缸活塞運(yùn)動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報(bào)警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。
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