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船用流體裝卸臂 — 又稱(chēng)輸油臂，是用旋轉(zhuǎn)接頭將管道連接起來(lái)，并輔以支撐結(jié)構(gòu)，跨接在碼頭與槽船之間進(jìn)行流體物料裝卸的設(shè)備，包括根據(jù)用戶(hù)要求配制的控制系統(tǒng)等其它附件。根據(jù)裝卸臂傳輸介質(zhì)的物化特性、溫度的不同以及用戶(hù)的要求，可將其設(shè)計(jì)為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據(jù)裝卸臂口徑、型號(hào)、負(fù)載和用戶(hù)要求，將其操作方式設(shè)計(jì)為手動(dòng)或電液控制型。

輸油臂的一般操作步驟：
1、接臂操作：確認(rèn)設(shè)備完好，確認(rèn)貨船的泊位在油臂的工作范圍內(nèi)，液壓臂啟動(dòng)電液系統(tǒng)，解開(kāi)收臂鎖緊裝置，操縱油臂接口與貨船接口對(duì)接，鎖緊接口并檢查接口密封性。
2、脫離操作：放空油臂內(nèi)液，解開(kāi)接口鎖緊裝置并上好接口蓋板，操縱輸油臂收回并加上收臂鎖緊裝置。
3、操縱油臂時(shí)要相互保持聯(lián)系，操作者要注意瞭望。不論是接、脫臂作業(yè)還是裝、卸作業(yè)，若有限位報(bào)警聲，說(shuō)明超出了油臂的工作范圍，應(yīng)脫開(kāi)油臂調(diào)整船的泊位，重新連接。
4、液壓系統(tǒng)使用過(guò)程中，液壓油壓應(yīng)在額定的范圍內(nèi)，可參照油臂說(shuō)明書(shū)，液壓油溫度不得超過(guò)60℃。

輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺(tái)液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過(guò)油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進(jìn)出油的方向，從而可驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果是內(nèi)臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)輸油臂內(nèi)臂前后擺動(dòng)；如果是外臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)外臂上下擺動(dòng)；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動(dòng)內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度快慢。
由于油缸活塞運(yùn)動(dòng)行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報(bào)警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂設(shè)計(jì)平衡是在空載時(shí)的狀態(tài)，因此必須設(shè)計(jì)輸油臂的掃線(xiàn)系統(tǒng)。船用輸油臂的掃線(xiàn)系統(tǒng)是液體碼頭管線(xiàn)設(shè)計(jì)的重要方面，需根據(jù)不同的介質(zhì)、碼頭條件及管線(xiàn)方案選用不同的掃線(xiàn)方式。一般掃線(xiàn)有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線(xiàn)方式。
輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢(shì)，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿(mǎn)足此項(xiàng)要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個(gè)平衡配重塊，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)平衡。
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