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鶴管主要分為兩類：機(jī)械密封和復(fù)合材料密封，普通旋轉(zhuǎn)接頭彈簧式機(jī)械密封可在液體與氣體介質(zhì)間或介質(zhì)與四周空氣間進(jìn)行供給密封隔離。旋轉(zhuǎn)接頭的彈簧是用以供給初的內(nèi)部密封壓力，接頭一旦開端運(yùn)作就呈壓力密封狀況。機(jī)械密封在理論上可以實(shí)現(xiàn)無接觸滑動(dòng)，可以達(dá)到很長的壽命。機(jī)械密封的制作比較復(fù)雜，精度要求也比較高，相對(duì)較貴。
復(fù)合材料密封的密封性能相對(duì)要好一些，用在液壓缸有中間定位的場(chǎng)合。使用復(fù)合材料密封的旋轉(zhuǎn)接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉(zhuǎn)接頭制作的更加緊湊小巧，本身的成本也要比機(jī)械密封便宜很多。
復(fù)合材料旋轉(zhuǎn)密封由兩部份組成，由一個(gè)外環(huán)和一個(gè)O形圈組合而成。O形圈起到支承外環(huán)的作用，使整個(gè)旋轉(zhuǎn)密封更容易安裝。

鶴管主要由固定、回轉(zhuǎn)、操作、平衡等機(jī)構(gòu)和油管組成。其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（回轉(zhuǎn)接頭）是用鍛鋼或鋁合金精心制造，內(nèi)裝復(fù)列球軸承，不銹鋼密封圈，它旋轉(zhuǎn)靈活、密封性能可靠、經(jīng)久耐用。平衡系統(tǒng)有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲杠以及液壓和氣動(dòng)平衡等型式，均能以很小的力進(jìn)行操作。

鶴管的特點(diǎn)
一、旋轉(zhuǎn)部件和密封件：旋轉(zhuǎn)部件是流體裝卸臂的關(guān)鍵部件，該部件采用不銹鋼、合金鋼制造；應(yīng)用復(fù)合式滾道能夠承受苛酷的軸向、徑向力矩負(fù)荷；轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、密封結(jié)構(gòu)特；采用耐磨、耐腐蝕的增強(qiáng)聚四氟乙烯材料，內(nèi)嵌不銹鋼彈性骨架，密封面經(jīng)拋光處理，密封可靠、耐壓強(qiáng)度高，適用介質(zhì)廣泛。
二、平衡裝置形式多樣、隨遇平衡：彈簧、氣缸、配重等多種平衡方式，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，隨遇平衡，操作靈活。
三、活動(dòng)范圍大、撓性好：裝卸操作中裝卸設(shè)備可隨車、船在正常范圍內(nèi)移動(dòng)，充分發(fā)揮其可撓性。
四、自動(dòng)控制、操作簡便、安全可靠：可配備氣動(dòng)、電液控制系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、防靜電系統(tǒng)，操作簡便、安全可靠。
五、使用壽命長、維修方便、適用介質(zhì)寬泛：管道材質(zhì)可選用碳鋼、不銹鋼、低溫鋼、襯PTFE鋼等制造；的表面處理及涂層，具有優(yōu)異的耐蝕和耐候性；可拆卸式旋轉(zhuǎn)部件維修保養(yǎng)極為方便。
六、規(guī)格齊全，結(jié)構(gòu)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)。

鶴管分：汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、飛機(jī)裝卸鶴管、桶裝鶴管等。
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