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輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺(tái)液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過(guò)油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進(jìn)出油的方向，從而可驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果是內(nèi)臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)輸油臂內(nèi)臂前后擺動(dòng)；如果是外臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)外臂上下擺動(dòng)；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動(dòng)內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度快慢。
由于油缸活塞運(yùn)動(dòng)行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報(bào)警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

油臂平衡性能檢查：操縱內(nèi)臂或外臂，使其停在工作范圍內(nèi)任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動(dòng)位置。此時(shí)的內(nèi)臂或外臂基本不再擺動(dòng)，說(shuō)明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說(shuō)明平衡不良，需要調(diào)整平衡配重。

輸油臂在作業(yè)中的規(guī)范操作
1、將輸油臂伸出與油船連接：
①將輸油臂內(nèi)臂尾部的防風(fēng)定位插銷(xiāo)拿下，壓下彈簧定位銷(xiāo)，并拉動(dòng)外伸臂掛鉤，使輸油臂處于自由狀態(tài)。
②拉外臂及內(nèi)臂的牽引繩，使輸油臂的快速連接器接近油船的集油口，由船方作業(yè)人員快速連接；連接時(shí)應(yīng)注意使接頭與船方管法蘭互相對(duì)準(zhǔn)中心，所有的楔塊都上緊在法蘭上。
③將快速連接器與油船的集油口用螺栓連接。
2、待船方、安全、調(diào)度、貨主等有關(guān)部門(mén)確認(rèn)安全無(wú)誤后，方可開(kāi)始輸油；作業(yè)時(shí)要按規(guī)定的壓力及流速進(jìn)行作業(yè)。
3、作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)人員應(yīng)對(duì)船舶的系泊狀況進(jìn)行監(jiān)視，使船舶的移動(dòng)限制在輸油臂活動(dòng)范圍內(nèi)，一旦超限，聲光報(bào)警器即報(bào)警，應(yīng)立即停止作業(yè)并采取補(bǔ)救措施。
4、輸油臂應(yīng)隨著船舶的運(yùn)動(dòng)而自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不得由于疏忽而用上鎖定裝置。
5、作業(yè)時(shí)應(yīng)避免過(guò)分震動(dòng)，不可使輸油臂互相碰撞。

輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢(shì)，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿(mǎn)足此項(xiàng)要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個(gè)平衡配重塊，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)平衡。
輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以?xún)?nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。
副配重平衡原理是通過(guò)上、下繩輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，外臂重量帶動(dòng)上繩輪有向一個(gè)方向轉(zhuǎn)賣(mài)的力矩，與副配重帶動(dòng)下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。
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